主控制器采用運(yùn)動(dòng)控制器可編程控制器為核心控制單元，根據(jù)用戶要求，使整個(gè)設(shè)備具有很強(qiáng)的智能性和柔性，是一個(gè)具有較高檔次，較高性價(jià)比和可靠性的控制器。該控制器具有手動(dòng)調(diào)節(jié)和自動(dòng)焊接控制功能；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，無級(jí)調(diào)節(jié)焊接速度，焊接速度由控制面板上的數(shù)顯顯示；采用獨(dú)立的調(diào)速電路，焊縫的搭接量可預(yù)先數(shù)碼設(shè)定，焊后焊槍高速復(fù)位；該控制器可根據(jù)焊接工藝要求采用多種控制輸出信號(hào)選擇和輸出接口，具有抗干擾強(qiáng)、可靠性高、調(diào)速穩(wěn)定、操作方便、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)，可廣泛地應(yīng)用環(huán)形焊縫工件的焊接控制。